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顱腦手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)是***種先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備，它通過(guò)整合計(jì)算機(jī)技術(shù)和醫(yī)學(xué)影像信息，為神經(jīng)外科手術(shù)提供***的定位和導(dǎo)航服務(wù)。以下是關(guān)于顱腦手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的詳細(xì)介紹：

***、系統(tǒng)組成與工作原理

顱腦手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)主要由核心計(jì)算單元、跟蹤定位單元、顯示交互單元及***導(dǎo)航手術(shù)工具組成。其工作原理基于多模態(tài)醫(yī)學(xué)影像信息（如ＣＴ、ＭＲＩ等）與空間定位追蹤技術(shù)的融合。

核心計(jì)算單元：負(fù)責(zé)處理影像數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維重建和手術(shù)路徑規(guī)劃。

跟蹤定位單元：利用光學(xué)或電磁信號(hào)，實(shí)時(shí)跟蹤手術(shù)器械和患者的頭部位置，確保手術(shù)的***性。

顯示交互單元：為醫(yī)生提供直觀的手術(shù)界面，顯示病變位置、手術(shù)路徑和周?chē)匾Y(jié)構(gòu)的信息。

***導(dǎo)航手術(shù)工具：包括導(dǎo)航探針、導(dǎo)航鑷子等，用于在手術(shù)過(guò)程中引導(dǎo)醫(yī)生操作。

在手術(shù)中，醫(yī)生***先通過(guò)術(shù)前獲取的影像資料，在導(dǎo)航系統(tǒng)中建立患者頭部的三維模型。然后，利用跟蹤定位單元實(shí)時(shí)反饋手術(shù)器械的位置信息，使醫(yī)生能夠***地到達(dá)病變區(qū)域，進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

二、技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

***定位：顱腦手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)毫米***的***定位，確保手術(shù)器械準(zhǔn)確到達(dá)病變區(qū)域，減少對(duì)周?chē)＝M織的損傷。

微創(chuàng)手術(shù)：通過(guò)***定位和導(dǎo)航，醫(yī)生可以選擇更小的手術(shù)切口和更短的手術(shù)路徑，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)，減少患者的痛苦和恢復(fù)時(shí)間。

實(shí)時(shí)導(dǎo)航：在手術(shù)過(guò)程中，導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示手術(shù)器械的位置和手術(shù)進(jìn)度，幫助醫(yī)生及時(shí)調(diào)整手術(shù)策略，確保手術(shù)的安全性和有效性。

個(gè)性化手術(shù)方案：根據(jù)患者的具體情況，導(dǎo)航系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)個(gè)性化的手術(shù)方案，選擇***佳的手術(shù)入路和手術(shù)工具，提高手術(shù)的成功率。

三、適用范圍

顱腦手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)適用于多種神經(jīng)外科手術(shù)，包括但不限于：

顱內(nèi)腫瘤切除術(shù)：對(duì)于位置深、體積小、與周?chē)匾Y(jié)構(gòu)關(guān)系密切的腫瘤，導(dǎo)航系統(tǒng)能夠***定位，實(shí)現(xiàn)完整切除。

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